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Jul 13, 2023

Cuscinetto

These days, it’s common among us hackers to load a stepper motor with forces

Al giorno d'oggi, tra noi hacker è comune caricare un motore passo-passo con forze in linea con l'albero, soprattutto quando li accoppiamo a viti o ingranaggi a vite senza fine. Sfortunatamente, gli stepper non sono realmente destinati a questo tipo di carico e farlo con forze elevate può distruggere il motore. Non temere, però. Se ti trovi in ​​questa situazione, [Voind Robot] ha la soluzione per te con un aggiornamento semplicissimo ma estremamente efficace per far sì che i tuoi stepper affrontino i carichi assiali senza problemi.

Nel caso [di Voind Robot], hanno iniziato con una trasmissione a vite senza fine su un braccio robotico. Nelle loro circostanze, lo spostamento del braccio potrebbe sottoporre l’albero passo-passo a enormi carichi assiali attraverso la vite senza fine, fino a 30 Newton. Tali carichi potrebbero facilmente distruggere i cuscinetti interni del motore passo-passo in breve tempo, quindi hanno optato per un rinforzo su entrambi i lati. Per alleviare il problema, sono stati introdotti due cuscinetti reggispinta, uno su ciascun lato dell'albero. Questi cuscinetti reggispinta svolgono il compito di reindirizzare la forza dall'albero e direttamente sulla carcassa del motore, un luogo molto più rigido in cui applicare tali carichi.

Questo trucco è semplicissimo e in realtà ha più di cinque anni. Tuttavia, è ancora incredibilmente rilevante oggi per qualsiasi costruttore di stampanti 3D che stia valutando di accoppiare una vite a un motore passo-passo per il proprio asse Z. Lì, un singolo cuscinetto reggispinta potrebbe eliminare qualsiasi gioco assiale e portare ad una struttura complessivamente rigida. Amiamo le semplici perle di saggezza della progettazione meccanica come queste. Se stai cercando altri trucchi per la progettazione di stampanti, non guardare oltre l'articolo Workhorse Printer di [Moritz].