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Sep 06, 2023

Joystick stampato in 3D utilizzando giunto sferico di flessione

One of the many advancements brought about by 3D printing is the rapid

Uno dei tanti progressi apportati dalla stampa 3D è il rapido sviluppo di meccanismi conformi e giunti di flessione. Uno di questi esempi è il joystick di [jicerr], che utilizza una coppia di giunti sferici flessibili recentemente sviluppati dai ricercatori dell'Università di Tecnologia di Delft nei Paesi Bassi. Guarda i video dopo la pausa.

Entrambi i modelli di giunti a flessione utilizzano elementi a forma di tetraedro, che consentono a un oggetto di ruotare attorno a un punto fisso nello spazio come un giunto sferico. Uno dei giunti, denominato Tetra 2, è perfetto per la stampa su una stampante FDM standard e i file 3D sono stati caricati su Thingiverse da [Jelle_Rommers], uno dei ricercatori. [jicerr] ha preso il progetto e ha creato una base per montare un magnetometro a 3 assi HMC5883 a breve distanza dal punto focale, che rileva la rotazione di un piccolo magnete nel punto focale. Un Arduino prende l'output dal magnetometro, esegue i calcoli necessari e si interfaccia a un PC come un joystick. Lo dimostra utilizzandolo per ruotare e spostare il progetto in Solidworks. Una cosa da tenere a mente con questo design è che necessita di una base fissa per evitare che si muova. Dovrebbe anche essere possibile integrare il progetto direttamente nell'alloggiamento di un controller.

Un'altra divertente applicazione è trasformarlo in un portapenne con una testa di pollo sul davanti, come dimostrato da [50Pro]. Se hai idee per altre applicazioni, scrivile nei commenti.

I meccanismi conformi hanno una serie di applicazioni interessanti, tra cui azionamenti armonici, indicatori a quadrante e supporti per il controllo della spinta.

Grazie per il suggerimento [Keith Olson]!